引脚带FT的可以容忍5V，不带的只能接入3.3V

输入模式：
    GPIO_Mode_AIN           模拟输入
    GPIO_Mode_IN_FLOATING   浮空输入
    GPIO_Mode_IPD           下拉输入
    GPIO_Mode_IPU           上拉输入
输出模式：
    GPIO_Mode_Out_OD        开漏输出
    GPIO_Mode_Out_PP        推挽输出
    GPIO_Mode_AF_OD         复用开漏
    GPIO_Mode_AF_PP         复用推挽