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引脚带FT的可以容忍5V，不带的只能接入3.3V
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输入模式：
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GPIO_Mode_AIN 模拟输入
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GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入
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GPIO_Mode_IPD 下拉输入
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GPIO_Mode_IPU 上拉输入
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输出模式：
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GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出
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GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出
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GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏
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GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽 |